文 | 华商韬略 令狐空鸿满仓
2017年，一场国际自动驾驶技术展上发生了戏剧性一幕。
摄影师拍摄行业龙头Velodyne的激光雷达展品，随手将禾赛科技新发布的Pandar40垫在摄像机下方充当支架。
这个画面被禾赛的首席科学家孙恺拍下，成为中美技术代差的残酷注脚——中国产品给西方巨头当“垫脚石”。
短短几年后，形势彻底逆转。
Velodyne的股价，从巅峰时的22.82美元/股，狂跌到不足1美元。营收更是没眼看，2022年第三季度的总收入才960万美元，只能在当年年底与竞争对手Ouster合并求生。
禾赛科技则以33%的市场份额，20.8亿的营收，连续四年位居全球车载激光雷达市场总营收第一。（2024年数据）
2025年9月，禾赛又成为首家实现“美股+港股”双重上市的激光雷达企业，首日市值突破360亿港元。
创始人李一帆更是口出“狂言”：
外国对手和我们比差了一大截，甚至感觉不是一个物种。
【01 世界第一】
作为纯视觉智驾方案的拥趸，马斯克早在2015年就断言激光雷达的智驾毫无意义。
此后几年，他越来越毒舌，不断抛出“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”，“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾”，“傻子才用激光雷达”等言论。
除了技术层面，马斯克敌视激光雷达还有一个重要原因，那就是太贵。
当马斯克选择纯视觉路线时，美国Velodyne 64线激光雷达的售价高达8万美元，比特斯拉的整车价格都高出许多。
但让马斯克没想到的是，中国企业不仅攻克了激光雷达技术，还把它打成了白菜价。
2019年，禾赛科技把激光雷达均价做到了1.74万美元，2023年做到了400多美元，如今的ATX系列，甚至只需200美元。
对比最初8万美元的价格，暴降99%以上。
这降价幅度，连半导体行业著名的摩尔定律都被干碎了。
凭借过硬产品力和价格掌控力，禾赛也逐渐登上神坛。
根据国际权威研究机构Yole Group发布的《2025年全球车载激光雷达市场报告》，禾赛科技在2024年以33%的市场份额，连续四年位居全球车载激光雷达总营收冠军。
禾赛的客户与合作伙伴不但覆盖比亚迪、长城、理想、小米等中国新能源汽车头部品牌，量产的车型超过120款，同时也在欧美市场具有领导者地位，包括为一家欧洲顶级车厂，提供全球最高线数的车规级超远距激光雷达ETX。
更重要的是，随着成本的不断降低，禾赛也深刻改变了行业。最直接体现就是让激光雷达“飞入寻常百姓车”，以前四五十万的豪车才敢装激光雷达，现在十万级的车也能搭载，进而扩容了市场。
相比于禾赛的春风得意，美欧那边的友商，则集体困在了凛冬。
美国的Velodyne公司，是激光雷达的祖师爷，一度垄断80%以上的市场份额。但由于转型缓慢和管理层内斗，被中国对手远远甩在身后，只能与竞争对手Ouster合并求生。
而这也只是两个失败者的抱团取暖，或者最后挣扎：Ouster 2022年股价狂跌九成，第三季度亏损高达3600万美元，又是裁员又是缩减开支，最后选择与Velodyne合并。
成立于加州，开发了世界上第一个光学相控阵3D激光雷达的Quanergy，因市值长期低于纽交所规定的下限，被强制退市。
还有德国的激光雷达公司Ibeo，曾为奥迪等车企供货，但根本不被资本看好，因为无法获得进一步的融资而申请破产。
鲜明的对比，反映出全球激光雷达市场的攻守异形。
现在稳坐激光雷达领域王座的，是中国企业！
【02 清华背景】
禾赛的产品这么能打，离不开强大的创始团队。
公司的三位创始人——李一帆、孙恺和向少卿，都是拥有顶尖学术背景的科学家，能力还可以互补。
CEO李一帆，毕业于伊利诺伊大学香槟分校机械工程系，曾任职于西部数据、Parker等科技公司。他还是一名社交高手，留学时靠着分享美国的生活，在社媒上吸引了几十万粉丝。
首席科学家孙恺，在斯坦福大学主修机械系，辅修电子系，构建了独特的跨学科知识体系。他师从美国工程院院士罗纳德·汉森（Ronald Hanson）时，研究方向即为激光前沿技术。
CTO向少卿同样背景扎实，曾任苹果iPhone系统集成工程师，深度参与了手机电路系统设计，是将前沿技术落地的高才。
三人同为85后，又都是技术高手，在硅谷华人工程师圈子里结识鸿满仓，彼此惺惺相惜。
2013年，怀揣着用技术改变世界的梦想，三人决心打造一家“billion dollar company”（10亿美元公司）。因为在硅谷最大城市圣何塞创业，他们玩了个谐音梗，给公司起名为“禾赛科技”。
起初他们想留在硅谷，但很快就发现，美国的制造业很难助力公司发展，于是在第二年便决定回国创业。
向少卿表示：“选择回国创业是最正确的选择。我们这代人是非常幸运的，生逢一个创业的时代，国内的社会环境对创业者友好而包容，对于我们来说是不容错过的机会。”
创业伊始，禾赛科技就展现出与众不同的战略眼光和决心。
起初他们主攻激光传感器检测危化气体，但因为市场空间太小，被投资人评价为“一流团队做二流方向”。
虽然都是高知高智，但他们很听劝，意识到该产业很难达到十亿美元级后，2015下半年，他们果断地转向了国内一片空白但潜力巨大的车载激光雷达市场。
此时，全球行业龙头Velodyne，已经卖了近10年激光雷达，垄断了北美市场。
是做高端的产品，与行业老大正面竞争？还是像无数中国企业一样，做低价的产品，抢大佬们不屑的残羹冷饭？
三位年轻人一把推开相对容易的低价之路，选择了硬刚：直接做高性能产品，卖给世界最先进的美国企业。
理由则很简单：供应商只有与顶级玩家合作，才能在严苛的要求下，锤炼出领先行业的技术。
经过近两年的打磨，2017年，禾赛发布了首款关键产品Pandar40，性能品质与最强对手的Velodyne 64线激光雷达相当，但价格不到4万美元。
同样的品质，一半的价格，禾赛从此崭露头角，拿下了美国自动驾驶公司Nuro的订单。
2018年，禾赛又从Velodyne手中，抢走了百度无人驾驶出租车的大单，而百度是当时全球最大的激光雷达采购方。
禾赛科技的发展因此瞬间提速，当年的营收暴涨到1900万美元，同比增长530%。2019年又翻了近3倍，达到5300万美元。
2021年，禾赛营收更是冲到了7.21亿人民币，首次成为全球车载激光雷达总营收冠军，从此之后就一直霸占王座。
做高端，打龙头，这种“自杀式”的决心，在当时看来充满了风险，但也正是这种对高端市场的执着追求，使禾赛科技能够在技术上不断突破，把曾经的老大哥送进了坟墓。
而禾赛科技能成为行业冠军，还多亏了另两个杀手锏。
【03 竞争壁垒】
在一辆汽车上，激光雷达好比眼睛，通过发射激光脉冲并接收反射信号，生成密集点云模型，计算物体的形状、位置和距离，实现精准感知。
传统的激光雷达，由数百个分立元器件堆叠组装，价格昂贵，结构复杂，体积庞大，需凸出车顶安装，严重影响美观性与风阻系数。
这也是禾赛击垮欧美友商的突破点之一：当欧美同行还在沿袭传统玩组装时，禾赛早在2017年就启动了以芯片替代器件堆叠的技术革命，将发射、接收、信号处理等核心功能，集成到芯片上。
这一行业拐点式创新，既增加了性能，又大幅减少了内部元器件。
而元器件数量减少，又可以使激光雷达体积变小、成本降低，还能简化供应链，减少断供的风险。
这种芯片化的设计思路，让激光雷达能够像半导体产品一样，遵循甚至超越“摩尔定律”，实现性能的不断提升和成本的持续下降。
以ATX激光雷达为例，它采用了禾赛第四代芯片架构，该架构搭载激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、控制器等。
与上一代产品AT128比起来，其体积缩小60%，重量减轻50%，功耗降低55%，最远探测距离提升50%，达到300米，价格却下降了一半，仅需200美元。
为什么现在10万级车型也敢配备激光雷达，不是车企厉害，而是激光雷达进入了千元时代。
与自研芯片同步推进的，还有看起来吃力不讨好的自建工厂。
当友商普遍选择代工模式时，禾赛却认为制造是设计的一部分。只有将制造和研发紧密结合，才能实现快速迭代和质量把控。
同样在2017年，禾赛启动了首座工厂的建设。后来又建了两大生产基地，分别为杭州的赫兹工厂及上海的麦克斯韦智造中心，后者的投资额近10亿人民币。
这种自建产线的模式，虽然前期投入巨大，却为禾赛带来了长期竞争优势，能够从源头上把控各个生产环节，并形成闭环迭代的体系。
用李一帆的话来说：“设计理念有了马上就能造、造完就能测，然后反馈给设计，迭代速度很快。”
左手芯片化革命持续进化，右手自建工厂掌控全链条，不仅让成本、质量与交付更加可控，还极大地提升了生产效率，禾赛的“飞轮”因此越转越快，跑到了世界最前面。
尽管已经构建起巍峨的竞争壁垒，但对于禾赛来说，还有一个“隐患”。
【04 勃勃野心】
马斯克对于激光雷达的抨击，很大一个原因是为了推广自家的纯视觉方案。
纯视觉方案依靠摄像头来感知周围环境，并基于看到的东西做出决策，完全不用激光雷达等传感器。
一些车企也追随马斯克的脚步，奉纯视觉方案为圭臬，不再采购激光雷达。
这也让激光雷达一度被认为是弃子。
但在李一帆看来，无论如何，激光雷达都是必选项。
在恶劣天气或强光逆光的环境下，摄像头的感知能力会急剧下降，就像人眼会“看不清”一样，进而让纯视觉方案失效，而激光雷达的三维感知能力，即便极端环境，也能正常发挥进而确保安全。
所以，激光雷达的目标不是替代摄像头，而是作为安全冗余，解决“千分之一的事故概率”。它不仅有用，而且是必须，像安全带一样，是必须的安全件。
李一帆因此表示：“包括马斯克在内，大家应该承认的是，有激光雷达的车一定更安全。辅助驾驶系统长期还会有一定概率犯错，这个错误极大的比例都会被激光雷达解决。”
这也是他们对禾赛充满信心的底气，并在2019年就定下2025年目标：让全球1%的车辆具备三维感知能力，也就是卖100万台。
事实也如同预料，随着激光雷达成本的下降和安全性的凸显，越来越多的中国车企，在高端车型甚至所有车型上标配激光雷达。
2025年9月底，禾赛科技年度第100万台激光雷达正式下线，提前完成了当年的愿景，并成为全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业。
中国车企加速了激光雷达的普及，激光雷达也成为了中国车企对抗特斯拉的尖端武器，二者相互成就，共同推动了智能驾驶技术的发展。
展望未来，李一帆们更是信心十足。其中一个重要原因是，依托中国制造背景的强大能力。
在李一帆看来，如今，中国汽车产业就像“中国乒乓球队”，海外竞争对手则在效率、成本、性能等方面全面落后，甚至感觉“不是一个物种”，因而能在国内市场成功的企业，到海外则会更加成功。
比如，激光雷达领域，国内市场的价格战，让各家企业很难挣钱，但却都卷出了一身肌肉。“在海外秀肌肉就能挣钱。”
禾赛也正更加积极地布局海外，目前已成功拿下丰田旗下合资品牌的订单，并与一家欧洲顶级车企，达成了跨越2030年的长期独家定点合作，获得迄今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单。
为获得更大发展机会，也将激光雷达引入到更多产业场景。禾赛科技在巩固车载市场优势的同时，还将目光投向了机器人领域，将车规级激光雷达“下放”至机器人市场。
2025年1月，禾赛发布了面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，通过提供更精准的环境感知能力，解决了传统机器人方案在定位、导航、避障等方面的痛点，不到5个月，其JT系列累计交付量就突破10万台，创造了全球最快行业纪录。
目前，禾赛的JT系列已覆盖了清扫机器人、割草机器人、配送机器人等多个细分市场。
机器人业务的爆发式增长，成就了公司的第二增长曲线，也进一步巩固了其在全球激光雷达行业的领先地位。
从被垫在摄像机下的Pandar40，到降维打击海外对手，李一帆、孙恺、向少卿用十年时间，演出了中国科技的逆袭电影。
过去，中国企业以价格优势为核心竞争力，以廉价劳动力承接发达国家的产能转移，技术话语权和利润空间都非常有限。
如今，中国企业正通过技术创新和效率革命，直接锁定高端市场，不但以技术重新定义高端，并且以更普惠的价格推动产品普及，实现了从追赶到引领的跨越。
当激光雷达从豪车专属沦为10万级家用车标配，它宣告了一个新时代的来临，也是中国制造新时代的到来。
【参考资料】
[1]《马斯克很可能不再“嫌弃”激光雷达了》界面新闻
[2]《实地探访禾赛工厂，国产激光雷达如何靠自建自研做到全球第一？》界面新闻
[3]《对话丨禾赛科技刘兴伟：激光雷达降本加速智能车与机器人场景渗透》新京报
[4]《对话禾赛李一帆：长期没面子的公司不可能挣大钱》晚点LatePost
[5]《一路保送上清华！山西“天才少年”，10年缔造“中国激光雷达第一股”》世界晋商网
[6]《禾赛十年上车路：如何从新兵到龙头》真格基金
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